Obgleich im Volksmund diverses Zubeör unter dem Begriff "Pedal" verstanden wird, kann man diese Steuerelemente technisch grob in die 4 folgenden Kategorien einteilen. Auch Fuss-Tastaturen, Wah- und andere Gitarren-Effekte werden mit den Füssen bedient und nennen sich Pedale, diese werden aber an den angegebenen Orten gelistet.

1. Schalter: Bei jedem Betätigen wird der jeweils andere Zustand angenommen (Englisch 'Toggle', grob übersetzt Hin-und-her-Springen) und bleibt erhalten (Englisch festgehalten: Latched).
2. Taster: Nur solange der Taster gedrückt (getreten) ist, wird der andere Zustand angenommen (Englisch: Unlatched). Heutige Geräte benutzen fast ausschliesslich Taster, da man meist für eine Funktion am Gerät einstellen kann, ob ein angeschlossener Taster im "Toggle"-Modus arbeiten soll oder nicht. Hinter den Bezeichnungen Halte-, Hold-, Dämpfungs-, Damper- oder Sostenuto-Pedal stecken immer Taster. Bei Roland/Boss sind die Taster als sogenannte Öffner ausgeführt, d.h. der Kontakt ist im Normalzustand geschlossen und wird beim Drücken geöffnet.
3. Steuer-Pedale: Steuerpedale besitzen im allgemeinen lineare Regler, d.h. der gesamte Regelweg wird gleichmässig in eine Veränderung der Steuerspannung umgesetzt. Steuerpedale müssen an die dafür vorgesehenen "Control"- oder "Expression"-Buchsen angeschlossen werden, da sie eine Steuerspannung abgeben und mit dem Audio-Signal nicht in Berührung kommen. Lautstärke-Pedale sind als Steuerpedal in der Regel ungeeignet.
4. Lautstärke-Pedale: Mit diesen Pedalen regelt man direkt Audio-Signale, d.h. ein Lautstärke-Pedal wird direkt in den Audio-Weg eingeschleift. Daher sind die Lautstärke-Pedale meist Stereo ausgelegt und haben logarithmische Regler. Das ist notwendig, damit ein gleichmässiger Lautstärkezuwachs beim Regeln entsteht, obwohl unser Ohr eine Verzehnfachung der Leistung erst als doppelte Lautstärke empfindet. Daher kann man Lautstärke-Pedale nicht einfach als Steuerpedal zweckentfremden. (Ausnahme: die Pedale FV-300L, FV-500H und FV-500L haben eine besondere Innenverschaltung, so dass sie bedingt doch als Steuerpedal nutzbar sind).